*Hazırlayan: Çağatay Özbudak

Kamera kalibrasyonu, kameraların doğal bozulma oranlarını (balık efekti, fıçı veya barel gibi) düzeltmek için yapılan bir işlemdir. Bu işlem, insan gözü gibi görmeyen kameraların görüntülerdeki eğrilikleri gidermesine yardımcı olur.

Kalibrasyon genellikle satranç tahtası deseni kullanılarak yapılır. Bu desenin iç noktaları (köşeleri) OpenCV fonksiyonları ile bulunur. Süreç sonunda iki ana matris elde edilir:

•Kamera Matrisi: Kameranın iç parametrelerini içeren 3×3’lük bir matristir

•Distortion Coefficients (Bozulma Katsayıları): Görüntüdeki fıçı veya punk bozulmasını belirten 1×6’lık bir matristir

Kalibrasyonun doğruluğu, kalibre edilmemiş ve kalibre edilmiş ölçümler karşılaştırılarak test edilir. Yapılan testlerde, kalibre edilmiş görüntülerin hata oranlarında belirgin düşüşler gözlemlenmiştir. Örneğin, sağa doğru yapılan ölçümlerde kalibre edilmemiş durumda %0.14 olan hata, kalibre edildiğinde %0.08’e düşmüştür.

Ancak kalibrasyonun her yönde aynı başarıyı göstermeyebileceği (örneğin yukarı doğru ölçümlerde farklılıklar olabileceği) belirtilmiştir. Daha iyi sonuçlar için satranç tahtasının tüm kamera görünümü yerine belli noktalarının kullanılmasının tartışılabileceği ifade edilmiştir.

Sıra sizde: Lütfen sizde kendi ölçüm yapmak istediğiniz kameranızı kalibre eder misiniz?