*Hazırlayan: Al Kautsar Ahmaddipo Narendra

AruCo işaretçileri, kameralar tarafından kolayca algılanabilen ve konumları ile yönleri belirlenebilen özel 2D barkodlara benzer. Bu işaretçiler genellikle robot lokalizasyonu, artırılmış gerçeklik ve nesne takibi gibi alanlarda kullanılır.

Bu video, OpenCV ve ArUco işaretleyicilerini kullanarak nesne konumunu, yönünü ve hızını gerçek zamanlı olarak nasıl takip edeceğinizi detaylı bir şekilde gösteriyor. Ayrıca, sonuçları Python’da grafik olarak dışa aktarmayı da öğreneceksiniz.

Videoda Öne Çıkanlar:

• Kamera Kalibrasyonu: 3D ölçümlerin doğruluğunu artırmak için kamera kalibrasyonunun önemi ve nasıl yapılacağı açıklanıyor [00:15].
• Gerçek Zamanlı Takip: Kalibrasyon verileri kullanılarak ArUco işaretleyicilerinin 3D konum ve dönüş takibi gösteriliyor [01:25].
• Hız Hesaplaması: İşaretleyicinin hızı, hareketine göre nasıl hesaplandığı anlatılıyor [02:24].
• Sonuçların Görselleştirilmesi: Kod çalıştırıldıktan sonra işaretleyicinin 3D yörüngesini ve hızını gösteren grafikler sunuluyor [02:38].

Doğru ArUco işaretleyici takibi için kamera kalibrasyonunun temel bir adım olduğu vurgulanmaktadır [03:50]. Kod açıklamada bulunabilir [03:57]. Bu videoda bahsedilen kodlar şu linkten indirebilirsiniz.

Sıra sizde: Lütfen yukarıdaki videoyu örnek alarak, kendi çıktılarınızla aruco ile ölçüm yapar mısınız?